В слове «черпать» ударение ставится на 1-й слог с буквой е — чЕрпать.
Фрагмент из толкового словаря Л.И. Скворцова для демонстрации ударения и правильного написания слова.
По результатам нашего теста 73% людей ставят правильно ударение в слове «черпать». На вопрос теста Куда падает ударение в слове «черпать»? всего ответило 39 686 человек: 10 630 (27%) неверно и 29 056 (73%) верно.