В слове «ступня» ударение ставится на 2-й слог с буквой я — ступнЯ.
Фрагмент из толкового словаря Л.И. Скворцова для демонстрации ударения и правильного написания слова.
По результатам нашего теста 86% людей ставят правильно ударение в слове «ступня». На вопрос теста Куда падает ударение в слове «ступня»? всего ответило 15 209 человек: 2 187 (14%) неверно и 13 022 (86%) верно.