В значении калитка, дверь.
В этом случае ударение ставится на 2-й слог с буквой о — ворОта.
Родительный падеж слова ворот.
В этом случае ударение ставится на 1-й слог с буквой о — вОрота.
В произведениях классической литературы, пословицах и поговорках, а также в стихах многих поэтов можно встретить ударение на букву а: ворота́. Например: пришла беда — отворяй ворота́. Ударение на последний слог сейчас считается устаревшим вариантом.
Стих для запоминания ударения в слове:
Поезжай до поворота,
Там увидишь ты ворота.
Знаете ли вы ударение в словах включим, вероисповедание, взята, верба, влилась?