В слове «ступня» ударение ставится на 2-й слог с буквой я — ступнЯ.
Фрагмент из толкового словаря Л.И. Скворцова для демонстрации ударения и правильного написания слова.
По результатам нашего теста 85% людей ставят правильно ударение в слове «ступня». На вопрос теста Куда падает ударение в слове «ступня»? всего ответило 13 619 человек: 1 982 (15%) неверно и 11 637 (85%) верно.