В слове «ступня» ударение ставится на 2-й слог с буквой я — ступнЯ.
Фрагмент из толкового словаря Л.И. Скворцова для демонстрации ударения и правильного написания слова.
По результатам нашего теста 86% людей ставят правильно ударение в слове «ступня». На вопрос теста Куда падает ударение в слове «ступня»? всего ответило 9 465 человек: 1 357 (14%) неверно и 8 108 (86%) верно.